1834年手搖繡花機(jī)在巴黎博覽會(huì)(Paris Exposition)展出，并獲得Legion of Honor金獎(jiǎng)。
1860年瑞士提花編織者Isaak Groebli對(duì)將手搖繡花機(jī)技術(shù)與當(dāng)時(shí)的縫紉機(jī)(或鎖針)技術(shù)結(jié)合在一臺(tái)機(jī)器中很感興趣。他的目的是為了研制一種能使用連續(xù)線(繞在線軸上)的機(jī)器。對(duì)鎖針的利用必將給機(jī)器繡花帶來(lái)一場(chǎng)完全徹底的革命。
1864年Groebli在瑞士St. Gallen的M. Wehrli先生支持下開(kāi)發(fā)了第一臺(tái)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)，因?yàn)槠渌笞有螤钕褚恢恍〈虼吮环Q作“schiffli機(jī)”(在瑞士和德國(guó)的方言里，schiffli的意思是指小船)，中文則譯成：“飛梭繡花機(jī)”。這臺(tái)機(jī)器有24根針，1 1/2碼長(zhǎng)，只有一根針能工作正常。瑞士溫特圖爾市的機(jī)器制造者Reiter先生將schiffli的開(kāi)發(fā)工作承接了下來(lái)。
1865年Reiter推出第一臺(tái)Reiter型的schiffli機(jī)。工廠的生產(chǎn)能力卻不足以應(yīng)付定單。此機(jī)的特性如下：4 1/2碼長(zhǎng)28轉(zhuǎn)/分由提花機(jī)驅(qū)動(dòng)
1867年第一臺(tái)飛梭繡花機(jī)在巴黎世界展(Paris World Exhibition)上展示，并被授予公認(rèn)獎(jiǎng)。
1870年德國(guó)Plauen的Schnoor and Steinhouse商行開(kāi)發(fā)了一種類似Rittmeyer的手搖繡花機(jī)。此商行取得了成功，僅1982年便售出2325臺(tái)。其后較有名的手搖繡花機(jī)制造廠有：Martini公司、Tanner公司和Adolph Saurer公司。
1873年紐約的柯賽特公司(Kursheedt Co.)進(jìn)口了12臺(tái)手搖繡花機(jī)，Jacob Klaus作為機(jī)械師也隨之來(lái)到美國(guó)。
1875年飛梭繡花機(jī)的第一次出口定單是給美國(guó)的柯賽特公司(Kursheedt Co.)，一單便是18臺(tái)。這次隨機(jī)來(lái)的機(jī)械師是Arnold Groebli和Isaak的兒子。Kursheedt同時(shí)買(mǎi)下了在美國(guó)的專利權(quán)。
1878年蘇拉(Saurer)和桑司(Sons)在瑞士的Arbon開(kāi)始制造飛梭繡花機(jī)。另一個(gè)飛梭繡花機(jī)制造商(Vogtlandischer Machine Works AGE)進(jìn)入了市場(chǎng)，它又被稱為溫邁格(Vomag)，Vomag不久便成為飛梭繡花機(jī)技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者。Isaak Groebli開(kāi)始實(shí)驗(yàn)將提花技術(shù)(同樣也用于制造編織機(jī)的設(shè)計(jì)指導(dǎo))結(jié)合在新機(jī)器的制造中，這種革命思想和實(shí)驗(yàn)導(dǎo)致了Groebli自動(dòng)化的發(fā)展，對(duì)現(xiàn)代飛梭繡花機(jī)技術(shù)帶來(lái)了極大的提升。
1890年第一臺(tái)自動(dòng)機(jī)械飛梭繡花機(jī)在紐約運(yùn)行，但此后沒(méi)有打版系統(tǒng)可用的狀況一直持續(xù)了六年。
19世紀(jì)初羅比圣紡織公司(Robison Textile Co.)在新澤西開(kāi)張，生產(chǎn)并銷售飛梭繡花工業(yè)用的線。
1905年普絡(luò)(Plauen)和蘇拉(Saurer)雙雙推出10碼飛梭繡花機(jī)。
1890年至1906年,美國(guó)的飛梭繡花工業(yè)得到顯著增長(zhǎng)，建立了143家工廠，擁有600臺(tái)飛梭繡花機(jī)。且大部分集中在新澤西的哈得孫縣，因?yàn)檫@里靠近紐約的服裝工業(yè)基地。相比之下，瑞士有6000臺(tái)飛梭繡花機(jī)在使用中。
1907年溫邁格(Vomag)的首席工程師Robert Zahn，開(kāi)發(fā)出一種全新的自動(dòng)機(jī)器，遠(yuǎn)遠(yuǎn)勝過(guò)市面上的其它機(jī)型。
1911年美國(guó)的繡花工業(yè)已發(fā)展到：241家飛梭繡花工廠，1013臺(tái)飛梭繡花機(jī)和5900個(gè)從業(yè)人員；248家手搖繡花工廠，1159臺(tái)手搖繡花機(jī)和2500個(gè)從業(yè)人員。勝家縫紉機(jī)公司(Singer Sewing Machine Co.)開(kāi)始刊登廣告宣傳一種縮放儀驅(qū)動(dòng)的六頭繡花機(jī)，但到30年代后期便不再生產(chǎn)了。
1919年在德國(guó)Freiburg，Rudolf Schmidt和一個(gè)合伙人成立了Burkhardt & Schmidt，專門(mén)生產(chǎn)縫紉線和繡花線，稍后，公司改名為Madeira Gamfabrik。
1919年-1920年服裝的流行式樣使用了大量的繡花，從業(yè)者獲得有史以來(lái)最高的收益(直到現(xiàn)在來(lái)說(shuō)都是如此)。包括西班牙披肩在內(nèi)的一些最困難的繡花也在嘗試中。
1920年在美國(guó)康涅狄格州，Dominick Golia成立了紐黑文繡花公司(New Haven Embroidery)，最后(根據(jù)一次繡花界合同的操作)演變成超霸繡花機(jī)公司(Ultramatic Embroidery Machine Co.)
20年代中期在德國(guó)的Plauen(稱作花邊和繡花城)，Paul Gunold開(kāi)始提供繡花設(shè)計(jì)和打卡的業(yè)務(wù)。
1926年德國(guó)德累斯頓的Carl Wurker取得工程師Max Bretschneider的幫助，并委任其設(shè)計(jì)第一臺(tái)讀卡自動(dòng)縫紉機(jī)。結(jié)果使得多頭繡花機(jī)變的更小、更自動(dòng)化。其原型機(jī)僅僅是單頭，但不久3頭機(jī)便成為標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)，到1940年，使用中的3頭“沃克”(Wurker)機(jī)便達(dá)到3000臺(tái)。
1933年在美國(guó)俄亥俄州克利夫蘭市，E.B. Meister和他的弟兄們開(kāi)發(fā)了一種有手繡效果的、縮放儀驅(qū)動(dòng)的、生產(chǎn)各種花押字母的機(jī)器，稱作Meistergram。
1937年北哈得孫縣的商業(yè)議會(huì)設(shè)立了繡花局(Embroidery Bureau)。其后此局的一部分人與另外一些人合伙成立了“飛梭花邊與繡花制造協(xié)會(huì)”(Schiffli Lace & Embroidery Manufacturers Association)。
1938年Geoffrey E. Macpherson在英國(guó)諾丁漢開(kāi)辦了一家銷售紡織機(jī)械和配件的公司——Geoffrey E. Macpherson Ltd.。這家公司以后至少在五個(gè)國(guó)家設(shè)立了辦事處，在商業(yè)繡花工業(yè)界具有主要影響力。
1942年繡花衰退時(shí)期過(guò)去了，二次世界大戰(zhàn)中，美國(guó)90%有關(guān)戰(zhàn)爭(zhēng)的徽章都是在美國(guó)的飛梭繡花機(jī)上制造的。
1944年?yáng)|�？p紉機(jī)株式會(huì)社(Tokai Industrial Sewing Machine Co. Ltd.)成立了。這是田島公司(Tajima Industries)的母公司。
