[中國(guó)童裝網(wǎng)] 100多年來(lái)，傳統(tǒng)的縫紉機(jī)產(chǎn)品在線(xiàn)跡形成實(shí)現(xiàn)縫紉目的過(guò)程中，刺料、勾線(xiàn)、挑線(xiàn)、送料四大主要機(jī)械機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)運(yùn)行主要是采用機(jī)械控制方式。無(wú)論是家用機(jī)、平縫機(jī)還是包縫機(jī)、繃縫機(jī)，它們實(shí)現(xiàn)線(xiàn)跡形成過(guò)程中的刺料、勾線(xiàn)、挑線(xiàn)、送料四大主要機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)運(yùn)行的控制信號(hào)，都是由縫紉機(jī)的主軸發(fā)出和控制的。
在一個(gè)線(xiàn)跡形成周期的過(guò)程中，刺料、勾線(xiàn)、挑線(xiàn)、送料四大主要機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置的協(xié)調(diào)同步，是保證線(xiàn)跡形成質(zhì)量的關(guān)鍵。如平縫機(jī)上的刺料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)信號(hào)是首先由裝配在主軸上的針桿曲柄位置發(fā)出的；挑線(xiàn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)信號(hào)也是首先由裝配在主軸上的針桿曲柄位置發(fā)出的；送料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)信號(hào)是首先由裝配在主軸上的送料偏心輪和抬牙偏心輪位置發(fā)出的；勾線(xiàn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)信號(hào)是首先由裝配在主軸上的傘齒輪或同步帶輪的位置發(fā)出的。
用現(xiàn)代控制論的語(yǔ)言說(shuō)，縫紉機(jī)的主軸就是縫紉機(jī)的主運(yùn)動(dòng)控制箱。它控制著刺料、勾線(xiàn)、挑線(xiàn)、送料四大主要機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置的協(xié)調(diào)同步，穩(wěn)定形成線(xiàn)跡以實(shí)現(xiàn)縫紉的目的，只是所有的控制信號(hào)被固化在縫紉機(jī)控制零件的結(jié)構(gòu)上和裝配的工藝上，不可編輯。所以，調(diào)整各刺料、勾線(xiàn)、挑線(xiàn)、送料四大機(jī)構(gòu)在主軸上輸出信號(hào)構(gòu)件的位置，就能協(xié)調(diào)刺料、勾線(xiàn)、挑線(xiàn)、送料四大主要機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)性、同步性。這個(gè)協(xié)調(diào)性、同步性是由縫紉機(jī)零件的產(chǎn)品質(zhì)量和裝配過(guò)程的工藝來(lái)保證的。
100多年來(lái)，人類(lèi)在采用機(jī)械機(jī)構(gòu)控制方式控制縫紉機(jī)協(xié)調(diào)同步運(yùn)動(dòng)的發(fā)展過(guò)程中，也在不斷尋找最佳的機(jī)械控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)最佳的線(xiàn)跡效果。當(dāng)縫紉較厚材料時(shí)如何調(diào)整，當(dāng)縫紉較薄材料時(shí)如何調(diào)整，材料的厚度不一樣，縫紉機(jī)各刺料、勾線(xiàn)、挑線(xiàn)、送料四大機(jī)構(gòu)的裝配在主軸上輸出信號(hào)零件構(gòu)件的結(jié)構(gòu)和位置也不一樣。這是由于縫紉機(jī)的運(yùn)動(dòng)的控制信號(hào)被固化在了縫紉機(jī)控制零件的結(jié)構(gòu)上和裝配的工藝上，不可編輯。機(jī)械控制方式的穩(wěn)定性和抗干擾性比電腦控制方式好，所以機(jī)器工作穩(wěn)定性比較好。這就是以機(jī)械控制為基本控制方式的縫紉機(jī)產(chǎn)品的技術(shù)特征。
從20世紀(jì)70年代開(kāi)始電腦控制技術(shù)逐步滲透到由機(jī)械控制為基本控制方式的縫紉機(jī)產(chǎn)品中�；仡櫧�40年的電腦控制技術(shù)在縫紉機(jī)產(chǎn)品應(yīng)用的發(fā)展過(guò)程，它主要是通過(guò)如下幾個(gè)方面術(shù)逐步滲透到由機(jī)械控制為基本控制特征的縫紉機(jī)產(chǎn)品當(dāng)中的。
1 縫紉過(guò)程中的送料方式實(shí)現(xiàn)電腦控制
對(duì)縫紉機(jī)線(xiàn)跡形成過(guò)程中的送料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制方式從機(jī)械控制方式轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔X控制方式。
20世紀(jì)70年代的電腦控制家用多功能縫紉機(jī)的送料機(jī)構(gòu)，采用步進(jìn)式控制電機(jī)在計(jì)算機(jī)控制下完成橫針的擺動(dòng)量，實(shí)現(xiàn)縫紉過(guò)程中花樣縫紉的控制要求，代替了原來(lái)需要用一組縫紉花樣凸輪來(lái)實(shí)現(xiàn)縫紉多種花樣的控制要求，大大簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)。另外，因?yàn)橛?jì)算機(jī)的可編輯的特點(diǎn)，可以編輯和儲(chǔ)存各種不同的花樣，從而提高了花樣的儲(chǔ)存量，大大提高了產(chǎn)品的適用性。
20世紀(jì)80年代，電腦控制技術(shù)開(kāi)始應(yīng)用在工業(yè)刺繡機(jī)的送料機(jī)構(gòu)上，它的兩個(gè)X/Y方向運(yùn)動(dòng)控制的步進(jìn)式控制電機(jī)，在計(jì)算機(jī)信號(hào)控制下完成X/Y方向的送料過(guò)程；在可編輯儲(chǔ)存器技術(shù)的推動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)了X/Y方向的任何送料過(guò)程的編輯，為機(jī)器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)刺繡提供了技術(shù)支持。這樣的產(chǎn)品技術(shù)代替了原來(lái)單頭機(jī)械控制縫紉機(jī)用人工控制送料的方式，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器自動(dòng)刺繡，大大提高了工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，穩(wěn)定了繡品質(zhì)量。
以后30年發(fā)展起來(lái)的多頭、多色、金片、纏帶等多種形式的電腦控制刺繡機(jī)產(chǎn)品，都是電腦控制技術(shù)滲透到由機(jī)械控制為基本控制特征的縫紉機(jī)產(chǎn)品的延伸�？p紉過(guò)程中的送料方式實(shí)現(xiàn)電腦控制，為縫紉各種不同的圖案創(chuàng)造了廣闊的空間。
2 部分人工操作的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)電腦控制
通過(guò)電腦控制，原先由機(jī)械和人工完成的輔助工序中的停針、剪線(xiàn)、撥線(xiàn)、抬壓腳和縫紉過(guò)程中的倒縫、加固縫、計(jì)數(shù)縫，全部實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。
如工業(yè)平縫機(jī)的自動(dòng)停針、自動(dòng)剪線(xiàn)、自動(dòng)撥線(xiàn)、自動(dòng)倒縫、自動(dòng)計(jì)數(shù)縫、自動(dòng)加固縫、自動(dòng)抬壓腳等功能，原來(lái)完全由人工動(dòng)作完成，現(xiàn)在由計(jì)算機(jī)發(fā)出信號(hào)后由執(zhí)行器件動(dòng)作代替。
以自動(dòng)停針、自動(dòng)剪線(xiàn)、自動(dòng)撥線(xiàn)、自動(dòng)抬壓腳功能為例，原來(lái)是在完成縫紉后人工抬壓腳，再由人工將底面線(xiàn)剪斷的，采用電腦控制技術(shù)后，在完成縫紉后，縫紉機(jī)先根據(jù)控制信號(hào)由電機(jī)位置傳感器完成自動(dòng)停針在上位，然后由剪線(xiàn)電磁鐵拉動(dòng)剪刀進(jìn)行剪線(xiàn)，剪線(xiàn)完成后再由撥線(xiàn)電磁鐵拉動(dòng)進(jìn)行撥線(xiàn)，將面線(xiàn)撥到右側(cè)準(zhǔn)備第二次起針縫紉，最后完成自動(dòng)抬壓腳，取出縫料。原來(lái)停針、剪線(xiàn)、撥線(xiàn)、抬壓腳這四個(gè)動(dòng)作都是人工完成的，現(xiàn)在全部由電腦控制完成。
以自動(dòng)倒縫、自動(dòng)計(jì)數(shù)縫、自動(dòng)加固縫為例，原來(lái)由人工操作完成的動(dòng)作控制，采用電腦控制技術(shù)后，在設(shè)定倒縫、計(jì)數(shù)縫、加固縫程序后，可以在起縫時(shí)或終縫時(shí)自動(dòng)完成倒縫、計(jì)數(shù)縫、加固縫功能，代替了原來(lái)人工進(jìn)行按倒縫板手進(jìn)行的倒縫動(dòng)作，而且在加固縫過(guò)程中，倒縫針數(shù)和次數(shù)都可以設(shè)定，線(xiàn)跡更為穩(wěn)定。
上述這些在縫紉過(guò)程中或縫紉后原來(lái)由人工進(jìn)行的操作，現(xiàn)在都由電腦控制信號(hào)控制執(zhí)行的器件完成。這些器件包括電機(jī)位置傳感器、倒縫電磁鐵、撥線(xiàn)電磁鐵、抬壓腳電磁鐵等。由于電腦控制技術(shù)完成的動(dòng)作正確、穩(wěn)定、可靠、迅速，從而使縫紉機(jī)大大提高了工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，穩(wěn)定了縫紉質(zhì)量。根據(jù)服裝廠(chǎng)的統(tǒng)計(jì)，電腦控制縫紉機(jī)較普通機(jī)械式縫紉機(jī)一般能提高20%以上的縫紉效率。
以開(kāi)袋機(jī)為代表的具有綜合縫紉工藝的縫紉設(shè)備，在平縫機(jī)作為縫紉主機(jī)的基礎(chǔ)上，配置了相應(yīng)的輔助裝置，如專(zhuān)門(mén)的縫料壓緊裝置、剪線(xiàn)裝置、開(kāi)袋口裝置、輸送裝置、切袋角裝置、堆料裝置等，各個(gè)裝置的動(dòng)作有專(zhuān)門(mén)的控制器完成。電腦控制技術(shù)的優(yōu)勢(shì)在這樣的綜合縫紉工藝的縫紉設(shè)備上得到充分的發(fā)揮。目前，開(kāi)袋機(jī)的產(chǎn)品已經(jīng)在我國(guó)多個(gè)企業(yè)中生產(chǎn)，逐步趨向成熟。
在以平頭鎖眼機(jī)作為主機(jī)的自動(dòng)鎖眼機(jī)上，配置了相應(yīng)的輔助裝置，如專(zhuān)門(mén)的縫料壓緊裝置、縫料多孔鎖眼送料裝置等，各個(gè)裝置的動(dòng)作有專(zhuān)門(mén)的控制器完成，電腦控制技術(shù)的優(yōu)勢(shì)也在這樣的綜合縫紉工藝的縫紉設(shè)備上得到充分的發(fā)揮。
以上技術(shù)都是在縫紉機(jī)使用過(guò)程中的部分人工操作的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)電腦控制，為提高縫紉效率和縫紉產(chǎn)品質(zhì)量提供了保證。
3 縫紉過(guò)程中的縫紉參數(shù)實(shí)現(xiàn)電腦控制
這是對(duì)縫紉機(jī)縫紉過(guò)程中的縫紉參數(shù)（縫紉速度、線(xiàn)量、線(xiàn)張力等）進(jìn)行的電腦控制
縫紉機(jī)在線(xiàn)跡形成過(guò)程中需要對(duì)縫紉速度參數(shù)進(jìn)行電腦控制。縫紉機(jī)運(yùn)動(dòng)速度根據(jù)縫紉工作的需要要進(jìn)行不斷的調(diào)整。如刺繡機(jī)在連續(xù)刺繡大針距的繡品時(shí)，電腦可以自動(dòng)根據(jù)針距的變化，調(diào)整縫紉速度。如平縫機(jī)在剪線(xiàn)時(shí)，為了保證剪線(xiàn)的穩(wěn)定性，電腦可以自動(dòng)根據(jù)剪線(xiàn)信號(hào)，調(diào)整縫紉速度。
如厚料機(jī)在縫料厚度變化時(shí)，為了保證縫紉厚料的線(xiàn)跡穩(wěn)定性，電腦可以自動(dòng)根據(jù)縫料厚度信號(hào)，調(diào)整縫紉速度。另外，通過(guò)電腦控制，縫紉機(jī)在線(xiàn)跡形成過(guò)程中遇到縫料厚度變化時(shí)，電腦可以自動(dòng)根據(jù)縫料厚度信號(hào)，調(diào)整面線(xiàn)張力的大小，對(duì)面線(xiàn)張力參數(shù)進(jìn)行的實(shí)時(shí)的控制。這是縫紉過(guò)程中的面線(xiàn)張力參數(shù)實(shí)現(xiàn)電腦的實(shí)時(shí)的控制，以保證線(xiàn)跡的穩(wěn)定性。
縫紉機(jī)在線(xiàn)跡形成過(guò)程中，由于鎖式線(xiàn)跡中的底線(xiàn)量受到梭芯線(xiàn)容量大小的影響，要控制梭芯線(xiàn)量余量的多少，保證最后一次縫紉不發(fā)生缺底線(xiàn)而停止縫紉，影響縫紉質(zhì)量。因此，需要對(duì)縫紉機(jī)的梭芯的線(xiàn)量余量參數(shù)進(jìn)行的實(shí)時(shí)的控制，及時(shí)報(bào)警，停機(jī)換梭芯�？p紉機(jī)在線(xiàn)跡形成過(guò)程中，為了滿(mǎn)足不同材料的送料要求，在差動(dòng)送料過(guò)程中，需要對(duì)不同的縫紉段有不同的差動(dòng)送料量的實(shí)際控制。如在西服上袖工藝中，要求通過(guò)電腦控制對(duì)不同的縫紉段進(jìn)行不同差動(dòng)送料量的縫紉工藝控制，以確保西服上袖工藝的穩(wěn)定性。以上都是縫紉機(jī)在縫紉過(guò)程中對(duì)縫紉參數(shù)實(shí)現(xiàn)電腦控制，參數(shù)控制是提高縫紉產(chǎn)品質(zhì)量的重要手段。
4 縫紉過(guò)程中刺料、挑線(xiàn)機(jī)構(gòu)與勾線(xiàn)機(jī)構(gòu)同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)電腦控制
這是對(duì)縫紉機(jī)在線(xiàn)跡形成過(guò)程中除了送料機(jī)構(gòu)外的三個(gè)主要機(jī)構(gòu)——刺料機(jī)構(gòu)、挑線(xiàn)機(jī)構(gòu)與勾線(xiàn)機(jī)構(gòu)的同步性、協(xié)調(diào)性的電腦控制。自有縫紉機(jī)以來(lái)，刺料機(jī)構(gòu)、挑線(xiàn)機(jī)構(gòu)與勾線(xiàn)機(jī)構(gòu)的同步性、協(xié)調(diào)性的控制是在提高機(jī)械機(jī)構(gòu)的同步運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。隨著電腦控制技術(shù)的成熟和進(jìn)步，刺料機(jī)構(gòu)、挑線(xiàn)機(jī)構(gòu)與勾線(xiàn)機(jī)構(gòu)分開(kāi)成2個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)，刺料機(jī)構(gòu)、挑線(xiàn)機(jī)構(gòu)部分由一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，勾線(xiàn)機(jī)構(gòu)部分由另外一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。刺料機(jī)構(gòu)和挑線(xiàn)機(jī)構(gòu)在線(xiàn)跡形成過(guò)程中面線(xiàn)線(xiàn)環(huán)形成后，為了要確保勾線(xiàn)機(jī)構(gòu)勾住面線(xiàn)線(xiàn)環(huán)，確保挑線(xiàn)機(jī)構(gòu)在供面線(xiàn)的過(guò)程滿(mǎn)足勾線(xiàn)機(jī)構(gòu)擴(kuò)大線(xiàn)環(huán)的線(xiàn)量的需求，確保勾線(xiàn)機(jī)構(gòu)在完成擴(kuò)大線(xiàn)環(huán)、套過(guò)梭時(shí)挑線(xiàn)機(jī)構(gòu)能夠迅速進(jìn)行收線(xiàn)的要求，確保勾線(xiàn)機(jī)構(gòu)中的線(xiàn)環(huán)順利收到縫料的底部等，必須確保刺料機(jī)構(gòu)、挑線(xiàn)機(jī)構(gòu)與勾線(xiàn)機(jī)構(gòu)在2個(gè)不同的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下同步性、協(xié)調(diào)性實(shí)現(xiàn)電腦控制。
富怡公司推出的RPQ-ST-3333型“電腦翻頭單針絎縫機(jī)”，其機(jī)械分離方式的刺料機(jī)構(gòu)與勾線(xiàn)機(jī)構(gòu)采用兩個(gè)伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的技術(shù)。兩個(gè)伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的最高轉(zhuǎn)速達(dá)每分鐘2 500轉(zhuǎn)。其中送料機(jī)構(gòu)也采用兩個(gè)伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)X/Y方向的絎縫的送料運(yùn)動(dòng)。這樣取消了大框架絎縫機(jī)上的刺料機(jī)構(gòu)與勾線(xiàn)機(jī)構(gòu)為實(shí)現(xiàn)機(jī)械同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，大大縮短了機(jī)械傳動(dòng)鏈。為了方便絎縫料的裝卸，又采用自動(dòng)翻頭系統(tǒng)，在絎縫完一床物料后，裝有刺料機(jī)構(gòu)的機(jī)頭自動(dòng)翻起，垂直壓住縫料的壓腳放成水平位置，騰出空間將絎縫完的物料卸下，再將新的物料裝上，大大方便絎縫料的裝卸。
韓國(guó)日星公司推出的SPS/HT系列橋型-B1、B2型和臂型-A型“獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電子控制機(jī)頭旋轉(zhuǎn)型自動(dòng)花樣機(jī)”，其機(jī)械分離方式的刺料機(jī)構(gòu)與勾線(xiàn)機(jī)構(gòu)采用兩個(gè)伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的技術(shù)，兩個(gè)伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的最高轉(zhuǎn)速達(dá)每分鐘2 200轉(zhuǎn)。其中送料機(jī)構(gòu)也采用兩個(gè)伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)X/Y方向的絎縫的送料運(yùn)動(dòng)。該產(chǎn)品另外一個(gè)特點(diǎn)是：由于其機(jī)械分離方式的刺料機(jī)構(gòu)與勾線(xiàn)機(jī)構(gòu)采用兩個(gè)伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的技術(shù)，又在刺料機(jī)構(gòu)與勾線(xiàn)機(jī)構(gòu)上分別裝有可以使兩個(gè)機(jī)構(gòu)同步旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)伺服電機(jī)，可以跟蹤不同的送料方向，兩個(gè)機(jī)構(gòu)可以同步旋轉(zhuǎn)進(jìn)行縫紉，因而能使縫紉線(xiàn)跡更佳。兩個(gè)機(jī)構(gòu)同步旋轉(zhuǎn)的精度達(dá)0.1度，確保線(xiàn)跡形成的穩(wěn)定性。
縫紉過(guò)程中刺料、挑線(xiàn)機(jī)構(gòu)與勾線(xiàn)機(jī)構(gòu)同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)電腦控制，也是當(dāng)今最新的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。
